齿形加工是齿轮加工的关键，其方案的选择取决于多方面的因素，如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，经倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少撞击现象。
倒棱可除去齿端尖角和毛刺，倒圆时，铣刀告诉旋转，并沿圆弧作摆动，非标齿轮加工，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端，齿端加工必须在淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。
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直齿轮是目前很常见的一种齿轮，一般都是用在一些大齿轮的减速，直齿轮上的齿因为都是直的所以可以在不同的轴上平行进行安装，这一种齿轮主要是用在一些洗衣机、闹钟和其他设备当中的，不过因为这一种齿轮啮合和碰撞的时候都是会产生很大的噪音从而引起引动，所以其实在汽车这种比较需要稳定性的机械设备当中一般都是不使用的。
螺旋齿轮因为齿相互作用的原因，所以斜齿轮和直正齿轮相比来说工作也是会更平稳和安静一些的，印刷电机斜齿轮上面的齿和齿轮表面之间是呈现一定角度来进行切割的，所以等到两个齿开始逐渐接合的时候，从齿的一端是会慢慢的在齿轮旋转到接合起来的时候保持接触的。
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齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆 柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。
齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的机床和加工精密齿轮的机床。
东莞市万福五金制品有限公司拥有一批数控滚齿机、滚齿机、丝杆机，CNC车床、自动车床、普通车床、内外圆磨床、无心磨床、冲子内外研磨等全新的日本进口生产和检测设备，产品具有转速高、寿命长、噪音小的特点，深受客户的好评。
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